Exercices

 

 

 

 

 


Exercices d’asservissement

 

 

*  Transformée de Laplace - Schéma fonctionnel

 

*  Stabilité réponse en fréquence

 

*  Systèmes d’ordre quelconque

 

*  Asservissement de position

 

*  Simulateur de pêche

 

*  Changeur automatique de rouleaux

 

*  Identification second ordre

 

 

 

Exercices de cinématique

 

*  Mouvement sur un cylindre

 

*  Centrifugeuse

 

*  Trajectoire cycloïdale

 

*  Mouvement plan

 

*  Trajectoire parabolique

 

*  La croix de malte

 

*  Deux barres

 

*  Mécanisme d’essuie-glace

 

*  Barre glissante

 

*  Le variateur Gusa

 

*  Pompe à débit variable

 

*  La machine à écrire

 

*  Ponceuse à vibrations rotatives

 

*  Système régulateur

 

 

 

Exercices de combinatoire et séquentiel

 

*      DS de l’année dernière                                   

*      Combinatoire                                                 

*      Séquentiel : remplissage d’un silo                    

*      Séquentiel : ligne de parachèvement de seaux  

 

Exercices de dynamique

*      Robot SIRTES                                   

*      Radar d’avion                                     

*      ECP 2001       Corrigé                       

 

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